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微型机器人之折纸机器人GIF动图,厉害了我的哥

发布时间:2017-05-26

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内容


这是一款来自

麻省理工学院与人工智能实验室的机器人

连手指头的大小都没有

外形如纸片一样轻薄

看,


它还能自动变形


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科学家们叫它折纸机器人

(Untethered Miniature Origami Robot )


这枚1.7cm见方的小纸片

虽然个头娇小


却可以完成自动折起


行走

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壁障

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游泳

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推动物体等动作

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在不到一分钟的时间内

完成一个移动微型机器人的所有动作


甚至能够扛起0.6克重的行李

要知道它自身才03.1克

推动黄豆大小的塑料方块,666


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爬上15度小斜坡,叼叼叼


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从一堆杂物中开辟出一条通道,这技能扎心了老铁


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至于速度,在3到4厘米/秒之间


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它的身体能呈现出

完整的生命周期

从出生、完成任务、自我毁灭

俨然是一个生命的过程

折纸机器人的主体结构

磁体和PVC材料

夹在激光切割层(聚苯乙烯或纸)之间

将其放置在加热元件上

PVC就会收缩

机体在几秒钟内自动折叠起来

折纸机器人就这么诞生了

是不是有些小可爱

当它跑过、跳过、游泳过、完成任务过之后

你可以把它推入丙酮溶液罐中

接下来

一段史诗级的大片将呈现在你的眼前

——机器人自我摧毁


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它的整个结构层将溶解在丙酮溶液中

它死了


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需要说明一点

机器人在死亡时

这个电磁马达是不可降解的

所有可回收再利用


折纸机器人的驱动力来自一个电磁线圈动力系统

动力装置分为两个部分

一个立方体永磁铁

和一组4个电磁线圈

通过下部的磁场变化

驱动机器人的运动

其实

机器人的移动并非直接靠拖动磁场完成

磁场只能用来定向

但是,它会以15Hz的频率进行开关

这种情况下

磁场只会使机器人来回摆动

在这种摇摆下

机器人的前后腿就会交替接触地面

结合设计时有意将中心平衡点放在偏离位置

机器人就能够朝向某个方向移动


但是,机器人不完成折叠的话

就无法精准的移动

前面所说的功能也都无法实现


QQ图片20170526084643.png

在实际的应用中

这种机器人技术

可大幅降低生产成本

是一个极好的制造微型机器人的思路


若是借助3D打印

未来这种机器人将能做得更加小巧

以便进入更加狭小的区域

甚至进入人体进行勘探

具有很强的医学使用价值


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