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机器人系统经常会不明原因奔溃,怎么办?大神来告诉你,一个小U盘就搞定。

发布时间:2017-05-11

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内容


机器人系统经常会不明原因的崩溃?


别怕别怕,机哥邀请资深KUKA工程师给你做详细讲解!


知道这个小技能,再也不用担心被老板扣工资了,晚饭终于可以加鸡蛋了。



然而不是现场的每个人都有KUKA  U盘的,我们可以用电脑来给机器人做系统,速度也很快。因为现在C4的系统用的是映像文件WIM的格式。


WIM是英文Microsoft Windows Imaging Format(WIM)的简称,它是Windows基于文件的映像格式。


WIM采用类似Ghost的方式进行文件封装,系统安装时间被大大缩短。


WIM虽然采用类似Ghost的方式进行系统安装,却比Ghost更灵活,它允许我们在把镜像文件恢复到硬盘之前,选择恢复分区,并进行其他简单的配置。


而这些操作,在采用Ghost恢复系统的方法中是无能为力的。


 方法如下:

如果用笔记本做系统,首先需要一根SATA转USB的数据线,淘宝有的卖,如果没有的话你就需要把机器人的硬盘拆下来装到笔记本上了,比较麻烦。

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1、首先有一个U盘,做U盘启动,首先在电脑上装这个软件。

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下载URL:http://www.upanok.com/

安装过程:

此处省略,网站上看说明

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选择U盘然后点击一键制作USB启动盘,

一会制作完成

后点击模拟启动,会出现一个窗口

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到此U盘启动制作成功

2、然后把机器人的硬盘连到电脑上,都是SATA的接口,开机。现在有的数据线,是通过电脑的USB供电的,不需要打开机器人的电源。需要把机器人硬盘的两根线都拔掉,插上就OK了。

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然后把U盘插到电脑上,开机选择U盘启动

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3、然后选择第一个启动方式

开机后打开我的电脑会显示如下几个磁盘:


KUKA_DISK是KUKA的系统盘,就是装载KRC的盘。

KUKA_DATA是KUKA的D盘,用来存放一些数据的。而且保存最后一份备份,一般名字为backall.zip和intern.zip,备份丢失的话,拷贝出来任意一个文件,改名为机器人名字.ZIP,恢复即可。

KUKA_recovery是KUKA的恢复盘,用KUKA的U盘恢复系统就是用的这里面的两个文件。有的是隐藏的,用磁盘软件可以显现出来。

如果有时候E盘影藏的话,可以用DiskGenius软件先取消隐藏,然后退出,这个软件已经集成到U盘启动盘里面,系统做好后,再次把E盘隐藏。

选择想要取消隐藏的盘,点击右键选择菜单即可。

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E盘的文件如下:


C是系统盘,D是D盘。

然后点击开始,选择菜单顺序如下:

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打开了WIM TOOL软件。


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